車載式升降平臺從結(jié)構(gòu)形式上分折疊臂式、伸縮臂式和混合臂式等3種，平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)的形式大致分為自重調(diào)平機(jī)構(gòu)、平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)、鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)、靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)(伺服液壓缸調(diào)平機(jī)構(gòu))和電液調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
當(dāng)高空作業(yè)車臂架升降過程中，臂架和水平面必然會(huì)產(chǎn)生一定的夾角，引起平臺以相同角度傾斜，因此，要求調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠?qū)崟r(shí)地對平臺的傾斜角度進(jìn)行調(diào)整，使平臺處于要求的安全狀態(tài)。不同的調(diào)平方式，對實(shí)時(shí)調(diào)整平臺的傾斜角度有所差別。
自重調(diào)平機(jī)構(gòu)平臺的重心在作業(yè)平臺與臂桿連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)的正下方，且靠近底部，利用工作平臺和載荷的重力作用可以使平臺無論如何升降都能自動(dòng)保持在接近水平的狀態(tài)。該方法結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，調(diào)整維修方便，成本低，但調(diào)整精度不高，且易晃動(dòng)，特別是當(dāng)操作人員在平臺中的位置變動(dòng)時(shí)，平臺產(chǎn)生搖動(dòng)，操作人員有不安全的感覺。因此，在平臺達(dá)到作業(yè)位置后要使用鎖緊機(jī)構(gòu)防止晃動(dòng)，操作起來比較麻煩，僅在工作高度較低、技術(shù)性能低的作業(yè)車上使用，現(xiàn)在已較少使用。
平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由多組平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)組成，調(diào)平機(jī)構(gòu)一端與平臺相連，另一端與轉(zhuǎn)臺連接，上平行四邊形和下平行四邊形相連處的短邊固聯(lián)在一起，利用平行四邊形在變形過程中2組對邊始終分別保持平行的原理，無論折疊臂如何升降，工作平臺始終保持水平狀態(tài)。
調(diào)平過程是連續(xù)的，具有調(diào)平可靠、同步性好的特點(diǎn)，且在實(shí)際應(yīng)用中折疊臂本身可作為平行四邊形的1個(gè)邊。因此，結(jié)構(gòu)比較簡單，主要用在折疊臂式高空作業(yè)車上。早期的平行四連桿機(jī)構(gòu)布置在臂架的外側(cè)，結(jié)構(gòu)不緊湊，現(xiàn)在可將其布置在臂內(nèi)側(cè)，但缺點(diǎn)是由于平行四連桿的限制，與平臺連接的吊臂和平臺之間的工作角度范圍小于180。，控制精度不高。